C語言控制Raspberry Pi I/O

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課程介紹
Linux是一套作業系統,且Linux的源碼和架構都是開放的。發展迄今,整個設計體系已經相當穩定,並化繁為簡,開發彈性大,因此從網站到物聯網系統開發,Linux無所不在,如果你自認自己是科技知識份子,那麼選擇Linux應該是理所當然。而C語言是計算機程式的共同基礎,具備熟稔的C語言能力,從事硬/韌體的相關開發,才會有更好的效率。

若您有志朝嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發、物聯網應用開發等以Linux、C語言為主軸的專業來發展,本課程將幫助您快速學會工程師必備的Linux與C語言能力,並教您運用C語言來進行Raspberry Pi 的基本操作,並搭配獨家設計I/O子板,擴充了原Raspberry Pi 板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,讓你可以在實作中驗證自己的學習成效,讓你可以成為創客 (Maker) 來實作各種有趣點子,也為踏入進階工程領域(像是嵌入式Linux開發、MCU韌體開發等)前建立紮實基礎。

★本課程恕不得與黃金存摺、課程現金抵用券等任何優惠折扣並用!

 

線上課程【觀看說明】

●線上課程觀看時效為60天(訂單繳費後約3個工作日可開始觀看)期間可重複觀看。

觀看時間,自報名後”收到觀看通知e-mail(提供線上課程連結)”當天起算,請務必留意e-mail通知!

●課程報名繳費時,可備註3日後的課程開通日(平日),可於指定日協助課程開通。

●課程觀看通知發出後,視同購買之線上課程已生效,恕不提供課程異動、開通日程延後申請,請務必留意。

●關於課程報名問題,歡迎與客服聯繫 02-2748-5188。

學習目標

●學會Linux入門操作(系統安裝、遠端連線、系統結構、常用指令…)

●學會工程師必懂的Linux技術

(編輯器vi使用、檔案系統與系統結構、硬碟分割與掛載、核心編譯…)

●學會工程師必懂的服務器安裝(APACHE、VSFTP、NFS、Samba、MySQL、LAMP…)

●清楚掌握C語言的基本及進階觀念,尤其是針對pointer、Struct與位元處理等主題

●認識前處理器、指標、特殊宣告等嵌入式系統常用的技巧

●了解程式設計架構的可維護性、模組化

●學會何利用C程式在Raspberry Pi 讀取感測器與控制I/O裝置

●學會基礎I/O控制:GPIO (LED、Push Button、Switch)、Relay 控制110V家電控制

●學會感測器介面技術 - 數位(I2C, SPI)、類比 (ADC)

●學會PWM控制-伺服馬達控制

課程大綱

Part1- Linux職能精修

►什麼是Linux

►Linux系統安裝(點選展開)

►Hyper-V

►VMwarePlayer

►Virtualbox

►如何連線遠端Linux(點選展開)

►RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白,什麼是遠端連線

►檔案系統與系統結構(點選展開)

►系統結構

►檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs)

►檔案類型與權限 (chown、chmod) 單元5 套件安裝與常用指令

►套件安裝與常用指令(點選展開)

►關閉IPV6 & 變更Source.lst

►如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg)

►常用指令

►編輯器的使用 vi

►必懂的Linux操作(點選展開)

►核心升級 (apt-get、dirt-upgrade)

►網路設定 (ifconfig、route)

►時區設定及校時 (ntpdate)

►硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount)

►使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel)

►檔案壓縮與備份 tar

►Ubuntu核心編譯

►APACHE服務的安裝與設定

►服務器安裝 Vsftpd + windows應用

►NFS服務的安裝與設定

►SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用

►PHP

►服務器安裝 Mysql

► LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server)

Part2-精通C語言

►程式語言導論(點選展開)

►C語言開發流程&規範

►整合式開發環境

►C程式介紹(點選展開)

►程式架構

►基本輸出與輸入函數

►運算式

►流程控制(點選展開)

►資料流程與架構

►函式巨與集(點選展開)

►函數定義

►遞迴呼叫

►巨集

►陣列與指標(點選展開)

►陣列

►多維陣列與指標

►泡沫排序法

►使用C語言開發驅動程式

►字串處理

►變數範圍(點選展開)

►全域變數&區域變數

►檔案管理(點選展開)

►C語言檔案處理

►NEW data Type(點選展開)

►typedef型態定義

Part3- C語言控制Raspberry Pi I/O

►Raspberry Pi 使用(點選展開)

►Raspberry Pi 簡介

►Raspberry Pi 使用 (包含Linux系統檔案系統與常用指令說明)

►數位介面(點選展開)

►感測器介面與Pi子卡介紹

►數位感測器讀取

►GPIO

►使用BCM2835 Peripheral Library

►LED, Button, PIR, Relay

►PWM (SG90伺服馬達控制)

►I2C 工作原理

►I2C OLED (SSD1306Z)

►I2C G-Sensor (LIS3DH)

►SPI 工作原理

►UART Interface - PM2.5

►Modbus over RS485

►類比界面


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